皮带机是一种广泛应用于各种生产环境中的运输设备。当使用皮带机机时，待运输的材料可以通过皮带的运动从皮带机的一端运输到另一端。皮带机在运行过程中，可能会出现许多异常状态，如皮带跑偏（即皮带偏离皮带机的轨道）、皮带打滑、物料过少或过多、电机故障导致皮带停止运动等。为了及时发现和维护皮带机的异常状态，需要对皮带机的运行进行监控，并根据监控结果进行相应的控制。现有技术的问题是，在恶劣的生产环境中，例如粉尘较多、空气湿度较高的生产环境中，直接安装在皮带机上的各种传感器容易出现检测精度低，甚至直接故障停机等问题。导致系统可靠性低。

       基于现有技术中的上述问题，我们提供一种皮带机的控制方法、装置和系统，从而提供一种高可靠性的皮带机控制方案。包括以下步骤：当带式输送机运行时，实时获取摄像装置拍摄的带式输送机当前运行画面；如果皮带机的负载程度为过量物料量，则控制带式输送机以二功率继续运行；其中二功率高于带式输送机的当前功率；如果皮带机的跑偏程度为轻度跑偏或中度跑偏，则控制皮带机以一功率继续运行，并输出皮带机跑偏提示信息；其中一功率低于带式输送机的当前功率；如果皮带机跑偏程度严重，则控制皮带机停止运行。摄像装置用于在带式输送机运行时实时拍摄带式输送机当前运行画面；视频识别服务器，用于实时获取摄像设备拍摄的带式输送机当前运行画面；利用预先训练好的状态检测模型对带式输送机当前运行画面进行分析，得到皮带机当前状态监测结果；其中，状态监测结果至少包括偏离度、打滑状态、启停状态、负载度和带式输送机运行位置中任意一个或其组合；带式输送机控制器，用于根据皮带机的当前状态监测结果控制带式输送机的运行。

      通过采用我们提供的皮带机的方法、装置和系统。当皮带机运行时，实时获取摄像机拍摄的带式输送机当前运行画面；利用预先训练好的状态检测模型对皮带机当前运行画面进行分析，得到皮带机当前状态监测结果；状态监测结果至少包括偏离度、打滑状态、启停状态和负载度中的任意一个或其组合；根据带式输送机当前状态监测结果。该方案通过分析摄像设备采集的运行画面，对皮带机的状态进行监控。与安装在皮带机上的传感器相比，摄像设备更能抵抗恶劣环境的干扰，比传感器更不容易发生故障，可靠性更高。